En la localidad existía un grupo de devotos de la Virgen del Rocío que hacían el camino de forma personal. Para la celebración de las Bodas de Oro de la Coronación de la Virgen del Rocío en Mayo de 1969, se organizó un viaje a la Aldea cuyo éxito fue decisivo para la formación de la Hermandad.

Se convoca una Junta Fundadora con la ayuda de D. Carlos Delgado Paniagua, párroco de la Iglesia de Nuestra Señora del Carmen, los hermanos fundadores fueron:

Consiliario: D. Carlos Delgado; Presidente: Juan Lara; Manuel Arroyo; Emilio Marín; José Marín; Pablo Plaza; José López; Manuel Onieva; Juan Marín; Juan Bujalance; Juan Luis Reyes; Antonio Blancas.

La hermandad de Nuestra Señora del Rocío de Lucena fue fundada el día 2 de Junio de 1970, y fueron aprobados sus Estatutos el 17 de Marzo de 1972 por el Obispo de Córdoba Monseñor Girarda, quedando establecida Canónicamente en la Parroquia de Nuestra Señora del Carmen de Lucena. En este mismo año la hermandad matriz de almonte aprobó como hdad filial a la hermandad de Lucena otorgandole el numero 41 y hizo su presentacion en la romeria del mismo año. Amadrinada por la Hermandad del Rocío de Barcelona, que hizo su primera visita a Lucena el día 17 de Mayo del 1972.

La hermandad de Lucena, fue la primera Hermandad Rociera de la provincia de Córdoba. Amadrinó a la Hermandad del Rocío de Córdoba capital en el año 1977, siendo sus Hermanos Mayores D. Manuel Piedra Sánchez por la de Lucena y D. Pedro Gordillo Rojas por la de Córdoba.

En el año 1983 nuestra hermandad amadrina a la del Rocío de Castillo de Locubín (Jaén) siendo sus Hermanos Mayores, por Lucena D. Tomás José Roldán González y por Castillo de Locubín D. Ángel Catena Morales.

En el año 1980 la Hermandad de Lucena adquirió una parcela de terreno en la calle –S- en la Aldea del Rocío, con el proyecto de realizar lo que es hoy la Casa Hermandad de Lucena en el Rocío. Para ello se procedió a la colocación de la primera piedra, en la peregrinación del segundo domingo de octubre del año 1985, invocó la bendición y la protección de la Santísima Virgen del Rocío, el hermano Tomás Roldán y presidió la colocación la Hermana Mayor Carmen Algar. En el año 1987 y después de la Peregrinación del segundo domingo de octubre, fue bendecida la que hoy es Casa Hermandad de Lucena en el Rocío. Acto que realizó D. José Ocaña Mesa, párroco de Nuestra Señora del Carmen y Consiliario de nuestra hermandad, siendo Hermana Mayor Elvira Álamos Muñoz.

En ese mismo año con motivo del Año Santo Mariano, la Hermandad del Rocío de Lucena, impuso la Medalla de Oro de la Hermandad a Maria Santísima de Araceli, Patrona de Lucena y del Campo Andaluz, ese año fue Hermana Mayor Magdalena Camacho Mata.

En el año 1989 nuestra hermandad celebró la junta de Hermanos Mayores de todas las Hermandades de Andalucía occidental que se dieron cita en nuestra ciudad de Lucena. Ese mismo año se realizó por primera vez El Camino al Rocío desde Villamanrique de la Condesa y con Bollullos de la mitación.

El 15 de Noviembre de 1989, nuestra hermandad colaboró y asistió con la Hermandad Matriz de Almonte en la Peregrinación a Roma al Vaticano, donde fue recibida por SS el Papa Juan Pablo II.

En 1992 y con motivo del XX Aniversario de la Fundación de la Hermandad de Lucena, nos visitará por segunda vez la hermandad del Rocío de Barcelona, el día 3 de Junio para acompañarnos en el camino al Rocío.

Hermanos mayores

Pregoneros